BURKERT 067型定位器工作原理

工作原理
圖4 為帶活塞驅(qū)動(dòng)連續(xù)調(diào)節(jié)閥的定位器的工作原理圖這時(shí)采用外部反饋/ 位置傳感器測量實(shí)際位置
圖4 工作原理圖
閥的實(shí)際位置由反饋/位置傳感器測得該信號在定位器中連續(xù)地與所要求的位置相比較而形
成控制偏差對應(yīng)于偏差不同脈寬的脈沖送到電氣系統(tǒng)的電磁閥上通過該脈沖控制用
于定位連續(xù)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣和排氣閥所需位置可通過外部標(biāo)準(zhǔn)信號輸入(手動(dòng)或通過外
部控制器輸入)或由內(nèi)部過程控制器決定由內(nèi)部過程控制器決定時(shí)所需過程值由標(biāo)準(zhǔn)信號
輸入或通過鍵盤輸入并與被控制的實(shí)際過程值(如流量壓力液位或溫度)相比較(圖4)
如所需位置通過外部標(biāo)準(zhǔn)信號預(yù)置(即:如不使用內(nèi)部過程控制器) 1067就僅作為位置控制器
(圖5) 該位置控制器作為微處理器的PD 控制器脈寬調(diào)制器接在控制器的輸出端輸出
B1 和E1 控制電磁閥進(jìn)氣或排氣從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作存在正偏差時(shí)脈沖(脈寬調(diào)制
信號)從出口B1 控制進(jìn)氣存在負(fù)偏差時(shí)脈沖從出口E1 控制排氣
該定位器既可用于單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可用于雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)脈寬調(diào)制還有兩個(gè)輸出B2 和
E2 可控制雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另外兩個(gè)電磁閥
如使用內(nèi)部過程控制器它就成為主控制回路的一部分上述位置控制器即成為輔助控制回
路整個(gè)系統(tǒng)為連續(xù)控制(圖6) 內(nèi)部過程控制器(主控制器)為PID控制器(Z1 和Z2 表示干擾
變量)

BURKERT 067型定位器工作原理，寶德定位器結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)
定位器包括下列主要部件:
- 閥體和閥帽(鋁)
- 測量閥位的內(nèi)部反饋/ 位置傳感器
- 處理和控制信號的微處理器/ 電子部件
- 控制連續(xù)閥的電磁閥
- 帶流體接口的流體板
- 接線端子和電纜接頭
- 顯示器和鍵盤
圖2 帶內(nèi)部反饋/位置傳感器的定位器剖面圖
帶鉸鏈鋁質(zhì)
閥體和閥帽
電子部件
顯示器和鍵盤
手動(dòng)操作
連接端子
電纜接頭
流體板
位置傳感器軸 電磁閥 流體接口
內(nèi)部反饋/ 位置傳感器
NAMUR接口
圖3 外部反饋/位置傳感器
BURKERT 067型定位器工作原理，寶德定位器結(jié)構(gòu)