產(chǎn)品說(shuō)明德國(guó)SICK，伺服反饋編碼器
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產(chǎn)品名稱: 產(chǎn)品說(shuō)明德國(guó)SICK，伺服反饋編碼器
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: SICK
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 8 針
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
上電時(shí)間/斜坡電壓 *大 180 ms 1)
建議供電電壓 11 V DC
電流消耗 ≤ 150 mA 2)
產(chǎn)品說(shuō)明德國(guó)SICK，伺服反饋編碼器
的詳細(xì)介紹
伺服反饋編碼器 HIPERFACE®
SES/SEM90
**
每圈正弦/余弦周期 64
可測(cè)量?jī)?yōu)良圈數(shù) 1
總步數(shù) 2,048
測(cè)量步距 5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 ± 72 ″ 1)
差分非線性度 ± 45 ″ 1)
等待時(shí)間 25 μs
系統(tǒng)度 ± 117 ″
1) 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值.
接口
優(yōu)良位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 增量, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 8 針
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
上電時(shí)間/斜坡電壓 *大 180 ms 1)
建議供電電壓 11 V DC
電流消耗 ≤ 150 mA 2)
1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
2) 在 7 V DC 且無(wú)負(fù)載時(shí).
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 通孔空心軸
軸直徑 50 mm
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.21 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 280 gcm2
工作轉(zhuǎn)速 8,500 min?1, 8,500 U/min (直至產(chǎn)生可靠的優(yōu)良位置)
角加速度 ≤ 50,000 rad/s2
允許徑向軸位移 ± 0.15 mm
允許軸向軸位移 ± 0.4 mm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié) 1)
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 2)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 1)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)（級(jí)別 A） 3)
外殼防護(hù)等級(jí) IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
1) 更多信息可查閱白皮書 (DE: 8021543/EN: 8021544).
2) 每臺(tái)編碼器均已通過(guò)半正弦波沖擊試驗(yàn).
3) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循**標(biāo)準(zhǔn)。 使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。
